द्विपादन चांगला वाटतो आहे. द्विपादन, चतुष्पादन; द्विपादनाची कारणे, द्विपादनाकडे वाटचाल वगैरे शब्दात उपयोग चांगले वाटत आहेत.
धन्यवाद ॐ.